Про нас: Odd Systems — українська defense-tech компанія, яка перетворює інженерні інновації на рішення для захисту держави. Наша місія — створювати зброю майбутнього, яка зберігає життя та відновлює справедливість. Наші продукти — тепловізійні камери Курбас та FPV-дрони Стус, Лупиніс, Горська названі на честь українських діячів Розстріляного відродження та шістдесятників. Їхні імена стали символами боротьби за українську ідентичність, а сьогодні захищають нашу країну на полі бою.
Місія ролі: Будувати програмну основу роботи камерних систем — від bring-up сенсора та інтеграції в Linux camera stack до оптимізації стабільності, якості відеопотоку та взаємодії з ISP і hardware-платформою.
Основні задачі: * Розробка та bring-up Linux kernel драйверів для камер. * Інтеграція сенсора в Linux camera stack (V4L2, Media Controller). * Реалізація V4L2 sub-device драйвера. * Налаштування та відлагодження MIPI CSI-2 інтерфейсу. * Реалізація керування сенсором через I2C (експозиція, gain, режими роботи). * Побудова та підтримка device tree опису для камерного модуля. * Bring-up камери на цільовій платформі (наприклад Raspberry Pi / Zynq / Rockchip). * Інтеграція з user-space (libcamera, GStreamer, ffmpeg). * Відлагодження проблем на стику sensor / kernel / ISP / hardware. * Оптимізація стабільності та якості відеопотоку. * Підготовка технічної документації (ICD, опис драйвера, init sequence).
Досвід та навички, які ми шукаємо: * Комерційний досвід розробки на C, С++_ в середовищі Linux. * Практичний досвід розробки Linux kernel драйверів. * Досвід роботи з camera stack: V4L2, Media Controller framework. * Практичний досвід розробки або модифікації V4L2 sub-device драйверів для сенсорів. * Розуміння принципів роботи MIPI CSI-2 та відео пайплайнів. * Досвід роботи з I2C (робота з регістрами сенсора, конфігурація режимів). * Розуміння exposure, gain, frame timing, rolling shutter. * Досвід роботи з device tree (DTS) для опису камерних модулів. * Навички відлагодження kernel space (dmesg, trace, debugfs). * Досвід bring-up камер або сенсорних модулів на embedded платформах. * Вміння читати даташити сенсорів та SoC.
Буде плюсом: * Досвід роботи з libcamera. * Практика роботи з GStreamer або FFmpeg. * Досвід bring-up камер на Raspberry Pi або інших SBC. * Досвід роботи з Sony IMX сенсорами. * Розуміння ISP pipeline та обробки зображення. * Досвід роботи з Yocto або Buildroot. * Практика MIPI debugging (lane configuration, timing, signal issues). * Знання Python або Bash для автоматизації тестів. * Виступити архітектором екосистеми драйверів компанії
Чому варто обрати нас: * Робота, яка матиме реальний вплив. Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України. * Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності. * Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті. * Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства. * Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні. * Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів. * Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства. * Добровільне медичне страхування після проходження випробувального терміну. * Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками компанії.
Ми шукаємо не виконавців, а однодумців, які поділяють наші цінності та готові будувати майбутнє українського MilTech.
